卫姓的开山祖，据《姓纂》的考证，是周文王的第8个儿子康叔。他们的发源地，也是在现今的河南省境内。

　　周武王兴义师伐纣而代有天下之后，曾经大封兄弟，把大部分的土地都分赐给他们。老八康叔，最初被封在康，后来改封在卫，就在卫地繁衍了40余代。一直到战国末年，才被强秦所灭。周亡之后，康叔的子孙也就以国为姓，大家都姓了卫。

　　不过，到了五胡乱华之际，昌黎的鲜卑族也有姓卫的人出现。外族放弃原来的族名，而改以汉姓为姓，在他们定居中原，被中华文化所同化以后，是十分普遍的现象。鲜卑族之出现卫姓，想来也是这个因素，本来丝毫不足为奇。然而，却给以后姓卫的中国人增添了若干困扰，至少，他们追溯起自己的远祖，就没有姓褚的人那么直接方便了。

　　姓卫的人，最具赫赫声名的，恐怕要算是汉武帝的大将军卫青了。卫青是平阳人，7次征伐匈奴，把那些一高兴就跑到中国边境来骚扰的剽悍野蛮人，打得落花流水抱头鼠窜，威震边域。

　　王羲之、王献之父子的书法，世所共推，而他们究竟师承何人？却不大有人注意，更很少有人知道。说来令人不敢置信，王氏父子的老师，竟然是一位出自卫家的女子。这位不大为人所知的才女，叫做卫铄，后人尊称为卫夫人。是东晋望族之一卫灌的女儿，卫灌在当时不但武功彪炳，而且写得一手好草书。卫夫人家学渊博，她所写的隶书与正书，更冠绝一时。曾有“粹玉壶之冰，烂瑶台之月，婉然芳树，穆若清风”的时誉。《书断》一书，也特别推崇她的字说：“卫夫人隶书尤善规矩”。有这样好的老师，怪不得王氏父子的字会写得那样好了。